Autonomously organized Block Stacking Warehouses – Major Challenges and Solution Approaches
Als nächstes Mitglied des Graduiertenkollegs wird Jakob Pfrommer (2. Kohorte) vorgestellt, der sich in seinem Dissertationsvorhaben mit operativen Entscheidungsproblemen in autonomen Bodenlagersystemen auseinandersetzt. Welchen Vorteil dieses Thema in das Graduiertenkolleg einbringt und inwiefern es ein großes Potential für digitale Fabriken bietet, wird im nächsten Abschnitt genauer erläutert.
In autonom organisierten Bodenblocklagern übernehmen Fahrerlose Transportfahrzeuge den Materialtransport und benötigen dabei keine technische Anbindung und kein Lagerverwaltungssystem. Der Forschungsschwerpunkt der Arbeit liegt auf der Untersuchung relevanter operativer Entscheidungsprobleme. Dabei lässt sich feststellen, dass viele bestehende Ansätze noch nicht das voll verfügbare Potential an Flexibilität nutzen. So können autonome Systeme beispielsweise Nebenzeiten für Umsortiervorgänge nutzen und dadurch die Zugriffszeiten verbessern bzw. dichtere Layouts mit höherer Flächennutzung ermöglichen.
Das Steuerungskonzept und das effiziente Umsortierverfahren wurden am Beispiel anhand des Realdemonstrators (CPPS) in der Forschungshalle umgesetzt. Hierbei werden Behälter auf einer Pufferfläche zur Materialversorgung eines flexiblen Montagessystems hochdicht gelagert und abhängig der möglichen Produktionssequenzen vorsortiert. In ähnlicher Weise werden Produktionssysteme in Fabriken aus Pufferlagern oder Bereitstellplätze in Verladebereichen von Lägern mit Ware versorgt.
