Der digitale Zwilling gilt als vielversprechender Ansatz für intelligente Fabriken, die sich durch ein höheres Maß an Integration von intelligenten Maschinen (wie z. B. autonomen Robotern) und einen tieferen Einblick in Daten auszeichnen. Das Dissertationsvorhaben fokussiert sich auf die Entwicklung experimentierbarer digitaler Zwillinge (EDT) von AGVs, die mit ihrem physischen Gegenstück auf einer niedrigen Ebene gekoppelt werden können. Dazu wird in der Arbeit eine Schnittstelle definiert und realisiert. Darauf aufbauend soll weiterhin eine Architektur von EDTs erforscht und entwickelt werden, mit der die Kommunikation innerhalb des logistischen Netzwerks von der typischen hierarchischen Architektur zu einer heterarchischen erweitert wird. Die Architektur bildet eine Grundlage für weitergehende Anwendungen wie AI, so dass auch Autonomie auf der AGV-Ebene sowie eine Unterstützung der Entscheidungsfindung auf der Systemebene möglich sein wird.
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Betreuer: Prof. Dr. Jürgen Roßmann
RIF Institut für Forschung und Transfer e.V.
Joseph-von-Fraunhofer-Straße 20
44227 Dortmund